Sew Eurodrive MOVIMOT MM03D503-00 Notice D'exploitation page 128

7
Mise en service "Easy" avec interface RS485 / bus de terrain
Fonctionnement avec maître RS485
7.5.2 Pause (Idle) et symbole de démarrage (Start-Delimiter)
7.5.3 Adresse (ADR)
7.5.4 Adresse groupe
7.5.5 Type de données utiles (TYP)
7.5.6 Surveillance du time out
128
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Le convertisseur MOVIMOT
pause de démarrage de 3,44 ms minimum, suivie du signe 02
la transmission d'un télégramme-requête est interrompue par le maître, le second télé-
gramme-requête ne pourra être transféré avant une double pause de démarrage
(6,88 ms environ).
Le convertisseur MOVIMOT
l'adresse point par point (254) et l'adresse Broadcast (255).
L'adresse 0 permet la lecture des entrées-process actuelles (mot d'état, courant de
sortie), mais les sorties-process envoyées par le maître ne sont pas prises en compte,
car avec le réglage de l'adresse sur "0", le traitement des sorties-process n'est pas ac-
tivé.
A l'aide de l'ADR = 101 – 115, il est possible de rassembler plusieurs convertisseurs
MOVIMOT ® au sein d'un même groupe. Tous les convertisseurs MOVIMOT
même groupe sont à régler sur une adresse RS485 identique (par exemple le
groupe 1 : ADR = 1, groupe 2 : ADR = 2).
Désormais, le maître peut envoyer les sorties-process destinées au groupe 1 par
l'adresse 101, celles destinées au groupe 2 par l'adresse 102. Dans ce mode d'adres-
sage, les convertisseurs ne délivrent aucune réponse. Entre deux trames Broadcast
ou télégrammes de groupe consécutifs, il faut que le maître respecte une pause de
25 ms au moins.
Le convertisseur MOVIMOT
PDU (Protocol Data Unit) caractérisés par la longueur du protocole et par le type de
transmission.
Type Mode de
transmission
03 Cyclique
hex
83 Acyclique
hex
05 Cyclique
hex
85 Acyclique
hex
En mode "cyclique", le MOVIMOT
chaine activité bus (télégramme-requête issu du maître). Si aucune activité n'est dé-
tectée, l'entraînement ralentit automatiquement selon la dernière valeur de rampe
transmise (surveillance time out). Le relais d'information "Prêt" retombe. En mode acy-
clique, il n'existe aucune surveillance de ce type.
®
MM..D
® identifie l'envoi d'un télégramme-requête à la séquence
® fonctionne avec les adresses 0 à 15, l'accès via
® fonctionne au choix à l'aide de quatre types de données
Longueur Données utiles
PCP
2 mots Mot de commande, vitesse [%], mot d'état,
courant de sortie
2 mots
3 mots Mot de commande, vitesse [%], rampe,
mot d'état 1, courant de sortie, mot d'état 2
3 mots
® attend jusqu'à une seconde au maximum la pro-
(Start-Delimiter 1). Si
hex
® d'un