Access Flow2A Mode D'emploi page 30

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L'unité d'entraînement.
Commande de nivellement
Figure 4-13: Principe du système de commande du moteur de nivellement
En fonctionnement normal, la commande de nivellement préserve le nivellement de la base du fauteuil à ±0,5⁰. Si la
base du fauteuil est inclinée à plus de ±2⁰, mesurés par le capteur du fauteuil, la commande de nivellement réduit
temporairement la vitesse du monte-escalier afin de minimiser l'influence du monte-escalier en mouvement sur le
nivellement. Ce ralentissement temporaire limite la vitesse à 40mm/s ±5% tant que la base du fauteuil est inclinée
au-delà de ±2⁰ et pendant au moins 1s ±5%.
Si la base du fauteuil est inclinée au-delà de ±5⁰, mesurés par le capteur du fauteuil, le monte-escalier effectue un
arrêt normal. Si le capteur du fauteuil mesure une inclinaison supérieure à ±7⁰, la commande de nivellement
déclenche un arrêt d'urgence. La figure suivante illustre ce comportement.
Figure 4-14: Aperçu du comportement de nivellement
Si la déviation entre le capteur du fauteuil et le capteur de sécurité dépasse ±4⁰ pendant plus de 2 s, un signal
d'avertissement est déclenché et la vitesse maximum est réduite à 40mm/s. L'utilisateur peut continuer à utiliser le
monte-escalier pour atteindre une position d'arrêt sécurisée.
Si la déviation entre le capteur du fauteuil et le capteur de sécurité dépasse ±5⁰ pendant plus de 2 s, une erreur est
signalée et le monte-escalier est arrêté.