Access Flow2A Mode D'emploi page 27

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L'unité d'entraînement.
La taille de la table des données de rail peut varier et dépend de la complexité et de la forme du rail. La table
spécifique au rail est enregistrée dans la mémoire Flash et communiquée à l'entraînement via une carte micro SD.
Si les données de rail doivent être modifiées, vous pouvez aussi saisir les valeurs associées sur le site du client dans
le menu d'entretien.
Pour éviter tout défaut de correspondance entre la position réelle et celle indiquée par le compteur d'impulsion, ce
dernier est réinitialisé sur la position de départ lorsque le monte-escalier arrive sur le contact de charge du bas. Le
contact est reconnu par le système car la polarité de ce contact de charge est inversée par rapport aux autres
contacts de charge.
Commande de système d'entraînement
Figure 4-12: Principe du système de commande du moteur d'entraînement
Le système électronique de la carte de commande contient une commande de moteur triphasée pour un moteur CC
triphasé sans balais et est contrôlé par le microcontrôleur. Le compteur d'impulsion reçoit les impulsions des trois
codeurs sur l'axe de moteur et calcule la position du moteur. Les signaux d'entraînement sont envoyés au pilote de
moteur pour conférer au moteur sa vitesse selon les valeurs de la table de données de rail.
Le microcontrôleur préserve durant la marche l'intensité et la tension du moteur. En cas de sous ou surintensité ou
de sous ou surtension, l'alimentation est déconnectée de la commande de moteur d'entraînement et le frein est
activé électriquement.