Access Flow2A Mode D'emploi page 26

L'unité d'entraînement.
• Une butée d'urgence aux extrémités du rail
Il s'agit d'un mécanisme de sécurité additionnel qui empêche le monte-escalier de rouler sur le rail. La
butée finale mécanique déclenche l'opto coupleur d'interrupteur de butée d'urgence aussi utilisé pour
l'OSD. Le déclenchement signale au système électronique d'effectuer un arrêt d'urgence.
Figure 4-11: Butée finale mécanique déclenchant le capteur d'opto coupleur d'OSD pour un arrêt d'urgence
Compteur de position et données de rail
La position exacte du monte-escalier est enregistrée avec un compteur d'impulsion électronique qui compte les
impulsions provenant du codeur sur l'arbre du moteur. Le codeur génère des impulsions si le monte-escalier se
déplace sur le rail. Ces impulsions sont envoyées au système électronique. Si le monte-escalier monte, le décompte
des impulsions augmente. Chaque position sur le rail correspond à une valeur du compteur d'impulsion. Le système
électronique utilise le compteur d'impulsion comme pointeur de table. Il pointe sur une table enregistrée sur la carte
de commande. Cette table correspond aux données de rail. De la sorte, le système électronique peut exécuter les
actions préprogrammées au bon moment.
Un élément d'action se compose de trois champs :
•
position de rail
• type d'action
•
valeur associée
Les actions suivantes sont programmables :
•
Vitesse :
• Angle :
•
Emplacements d'arrêt :
•
Emplacements de stationnement : de 0 à 9, avec P0 toujours le contact de charge
• Rotation :
de 5 à 100 par étapes de 5 (100 correspond à 100mm/s)
angle de pivotement durant le mouvement du monte-escalier entre -
110 et 110 par étapes de 5
de 0 à 9, avec H0 toujours le contact de charge
de -110 à 110 par étapes de 5 , programmable uniquement sur
des positions d'arrêt, la rotation est uniquement effectuée si la
commande d'entraînement est active.
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