Mécanismes De Sécurité - Access Flow2A Mode D'emploi

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Le fauteuil
3.3 Mécanismes de sécurité
Protection contre les obstructions
Le pivot sous le fauteuil est maintenu sur une position spécifiée durant le mouvement par des ressorts (aussi avec
un fauteuil fixe). Cette position est suivie par un opto coupleur. Si le fauteuil est sur la bonne position, la commande
est libérée.
Les angles maximum de pivotement autorisé ne sont pas protégés par des interrupteurs de butée ou des butées
mécaniques. Il est entendu que, si le fauteuil tourne trop, le repose-pieds va heurter une obstruction et va ensuite
être déclenché par le mécanisme anti-serrage qui utilise aussi un opto coupleur (Figure 2-8).
Au moment où le fauteuil heurte une obstruction, le fauteuil est poussé hors de sa position contre la pression du
ressort. L'opto coupleur détecte que le fauteuil a pivoté et le signale à la commande.
La commande exécute alors une séquence d'arrêt d'urgence en plaçant le moteur en mode de frein actif puis en
suivant par une action d'activation du frein à friction.
L'entraînement est immédiatement arrêté. L'utilisateur ne peut plus avancer mais il peut reculer au maxi. de 10cm.
L'utilisateur peut continuer à avancer une fois l'obstacle éliminé.
Figure 3-9: Principe de commande de moteur de pivotement