Access Flow2A Mode D'emploi page 16

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Le fauteuil
Le fauteuil avec un siège pivotant motorisé peut tourner à 110⁰ dans le sens horaire et 110⁰ dans le sens inverse,
en fonction du rail et des escaliers. Le moteur électrique est commandé par le système électronique et la rotation est
totalement programmable par étapes de 5⁰.
En mouvement, le fauteuil tourne sur la meilleure position afin de monter et descendre un escalier étroit. En début et
en fin de course, le fauteuil tourne automatiquement sur la position assurant l'espace maximum pour faciliter
l'assise et la descente.
Figure 3-7: Siège pivotant motorisé
L'angle de rotation voulu en tout point le long du rail est fourni par la position enregistrée du chariot et la table de
données du rail qui est programmée dans la mémoire des cartes de commande. Les angles de pivotement requis
sont différents pour chaque monte-escalier installé. L'angle de rotation est déterminé par un codeur. En outre, un
opto coupleur sert à détecter la position de l'angle zéro (réinitialisation) (Figure 3-8). La position zéro est détectée
lorsque la balise vient juste de quitter l'opto coupleur. Le moteur est commandé par une boucle de feedback utilisant
le codeur du moteur de pivotement pour assurer l'angle voulu.
balise
Opto coupleur
Figure 3-8: Opto coupleur zéro de pivotement Opto coupleur serrage de pivotement