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L'unité d'entraînement.
Si la vitesse du fauteuil dépasse 0,2 - 0,3 m/s, la roue folle est incapable de suivre la forme des dents et s'échappe
par le haut de la dent. La roue folle ne revient donc pas sous l'effet ressort à temps pour que la came suivante
passe.
La roue folle est alors bloquée par une came dans la bague de came et forcée contre une goupille de blocage (5)
par le bord de la roue folle. Le mouvement latéral actionne un mécanisme de commutation (7) qui est détecté par un
opto coupleur (6). En résultante, la carte de commande initie une séquence d'arrêt d'urgence. Le moteur
d'entraînement s'arrête et le frein est activé. Tout se déroule en une fraction de seconde.
À ce moment, la roue folle provoque un arrêt mécanique entre la roue de came et la bague de blocage de sorte que
la roue d'engrenage du dispositif de surrégime ne peut plus tourner. Comme la roue d'engrenage du dispositif de
surrégime s'engage aussi dans la crémaillère du rail, le siège s'arrête.
Butée d'arrêt d'urgence
La roue folle peut aussi être repoussée par l'interrupteur de butée d'urgence (8). Il est actionné par la butée finale
d'urgence située sur le rail. Si, en cas de problèmes techniques, l'unité d'entraînement dépasse la position d'arrêt à
l'extrémité du rail, alors l'interrupteur de butée d'urgence entre en contact avec la butée d'arrêt d'urgence.
L'interrupteur de butée d'urgence est déplacé de sorte que la roue folle est repoussée vers l'extérieur.
Une situation similaire survient également en cas de dépassement de la vitesse maximum. Un blocage mécanique
est provoqué et le circuit d'alimentation de l'unité d'entraînement est interrompu afin que le siège ne puisse pas
sortir du rail. L'interrupteur de butée d'urgence doit être repoussé manuellement sur la position centrale afin que
l'unité d'entraînement puisse à nouveau bouger. C'est aussi possible en utilisant le mode -3-.
4.1.3
Le système horizontal
Construction
Le système horizontal maintient le siège à l'horizontale en corrigeant l'angle d'inclinaison du rail. Avec une
transmission à double roue sans fin, un moteur mène un engrenage directement connecté à l'axe horizontal de
l'assemblage de fauteuil. La transmission est construite de sorte que le siège ne puisse jamais basculer de lui-
même si le moteur horizontal ne fonctionne pas.
Le moteur doit fournir la force requise pour maintenir le fauteuil confortablement horizontal durant la course. Un
moteur CC sans balais se charge de la tâche.
Le moteur fait partie d'une boucle de commande dans laquelle deux capteurs (gyro et capteur de fauteuil) mesurent
la position (angle) du siège du fauteuil comparée à la position horizontale réglée. Un troisième capteur (de sécurité)
sert à vérifier le capteur du fauteuil et l'angle absolu.

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