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4
Montage
4.5
Pinces et ventouses
Nota
Toute modification de l'orientation initiale de l'unité frontale et des paires de tiges
entraîne la perte du calibrage de la cinématique parallèle.
• Lors du démontage de l'unité frontale, respecter les instructions
(è 8.1.3 Démontage de l'unité frontale).
EXPT-...-T0
1
2
3
1
Bille
2
Trou central. 4 mm
3
Tourillon sphérique avec raccord
pneumatique
4
Raccord Air de travail (variante T2 et T4)
Fig. 4.13
4.5.1
EXPT-...-T0
Il est possible de monter des applications spécifiques client, telles que des pinces ou des ventouses au
niveau de l'unité frontale de la cinématique parallèle.
• Raccorder le conducteur de terre selon l'application.
1. Avant le démontage, repérer l'unité frontale de manière à retrouver avec précision le position
nement initial lors d'un remontage ultérieur.
2. Démonter l'unité frontale (è 8.1.3 Démontage de l'unité frontale).
3. Monter la pince ou les autres outils sur l'unité frontale. Aucune configuration de perçage spéciale
n'est appliquée. À la livraison, il n'existe qu'un trou central de 4 mm sur cette plaque, ce dernier
représentant le milieu (TCP = Tool Center Point). Ce trou peut servir de point de départ pour la
configuration de l'unité frontale et de ses éléments annexes.
4. Lors du remontage, veiller à respecter l'association initiale de l'unité frontale et des paires de tiges.
Pour ce faire, tenir compte des repères avant le démontage.
4.5.2
EXPT-...-T1 à T4
Pour le montage des pinces, des ventouses, des kits d'adaptation et d'autres accessoires sur le vérin
rotatif : (è Instructions de montage des accessoires).
Festo – EXPT-FR – 1608c – Français
EXPT-...-T1 à T4
6
1
7
3
8
5
Raccord Câble de moteur
6
Raccord Câble de codeur
7
Raccord Câble de capteur
8
Raccord Conducteur de terre
4
5
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