Fonctionnement Et Application - Festo EXPT Montage

3 Vue d'ensemble
3.2

Fonctionnement et application

La cinématique parallèle comprend trois axes à courroie crantée, chacun étant entraîné par un servo­
moteur avec un système de mesure absolu. Les mouvements linéaires des axes sont transmis à l'unité
frontale selon le principe de la cinématique parallèle.
La détection de perte de tige intégrée permet de détecter un éventuel décrochage des tiges et de dé­
clencher un arrêt d'urgence. Ceci est réalisé par le biais d'une surveillance permanente de l'air compri­
mé via l'interrupteur pneumatique.
Des pinces et des ventouses peuvent être directement fixées à l'unité frontale. Pour les variantes T1 à
T4, un vérin rotatif est monté sur l'unité frontale (4e axe). Ce vérin peut recevoir une ventouse ou une
pince, directement ou à l'aide de kits d'adaptation appropriés. En outre, les variantes T2 et T4 sont
équipées d'un passage tournant pneumatique pouvant être utilisé en tant que raccord d'alimentation
en air de travail.
D'un point de vue fonctionnel, la variante P8 avec protection contre les particules est identique aux
variantes standard. La différence réside dans les axes à courroie crantée avec le chariot orienté vers le
haut. De cette manière, les particules de frottement produites par la courroie crantée restent dans
l'axe et ne pénètrent pas dans l'espace de travail.
Le système de commande disponible en option comprend la commande multiaxes nécessaire pour le
pilotage et le contrôleur de moteur. De plus, un circuit de sécurité représentant la fonctionnalité de
base en combinaison avec le pupitre de commande, est intégré. Le système de commande est prépara­
métré et testé au préalable avec la cinématique parallèle correspondante.
12 Festo – EXPT-FR – 1608c – Français