Table des Matières
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Montage
Basculement et montage de la cinématique parallèle
1
Paire de tiges
2
Axe à courroie crantée
Fig. 4.12
6. Une fois relevée, ne maintenir la cinématique parallèle qu'au niveau du moteur, de l'axe ou du cadre
de montage.
Placer une troisième personne au niveau du coin 3 du cadre de montage, de manière à ce qu'elle
puisse prendre prise dans la zone du moteur, de l'axe ou du cadre de montage.
7. La troisième personne doit tourner la cinématique parallèle, en tirant le coin 3 vers le haut dans la
zone du moteur, de l'axe et du cadre de montage.
8. Soulever à trois la cinématique parallèle en position de montage sur le châssis, tandis qu'une qua
trième personne se charge de sa fixation.
9. Le couple de serrage de la fixation par écrou à languette s'élève à 10 Nm ± 20 %.
22
3
Moteur
4
Cadre de montage
Festo – EXPT-FR – 1608c – Français
1
2
3
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