Festo EXPT Montage page 20

4 Montage
Nota
Lors du montage sur le châssis, tenir compte de l'emplacement des raccords
pneumatiques et électriques sur le boîtier des interfaces 1 ou 2.
Vus de dessus, les axes de la cinématique parallèle EXPT sont numérotés dans le sens
anti-horaire de A1 à A3 et marqués latéralement en conséquence.
Le boîtier des interfaces se trouve sur le cadre de montage face au moteur 1 relatif à
l'axe 1. La position de montage V ou H des moteurs dépend du type commandé.
L'orientation de l'axe A1 détermine la position de l'axe X pour le système de coordon­
nées du contrôleur de moteur.
Position de montage des moteurs
U
1
H
H
A2
U
1
Boîtier des interfaces en cas de position du moteur H de l'axe A1
2
Boîtier des interfaces en cas de position du moteurs V de l'axe A1
Fig. 4.10
Avertissement
Écrasement de certaines parties du corps. En cas de fixation non conforme, la ciné­
matique parallèle risque de se détacher et de tomber.
• Fixer la cinématique parallèle sur le châssis conformément aux indications du sché­
ma d'assemblage (è 4.2 Montage sur châssis).
• Respecter les indications relatives à la fixation (è 4.3 Types de fixation).
• Bloquer les raccords à vis.
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A1
H
U
H
Système de coordonnées
X
Z
Y
2
U
A3
Festo – EXPT-FR – 1608c – Français