Réglage Proportionnel + Intégral De La Température - Aermec P-G-R-Tmc Manuel D'utilisation

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5.7.5
RÉGLAGE PROPORTIONNEL + INTÉGRAL DE LA TEMPÉRATURE
Le paramètre « Type de réglage » (Configuration utilisateur - Température) permet de configurer le type de réglage « PI »
(Proportionnel + Intégral) pour la température contrôlée.
Ce type de réglage est optimal dans les cas où on souhaite réduire au minimum l'Erreur de réglage à régime, en augmen-
tant par conséquent la précision de réglage au fil du temps.
Le réglage Proportionnel + Intégral ajoute à l'« Erreur proportionnelle » (voir chapitre précédent) une « Erreur intégrale »,
qui permet au contrôleur de garder en mémoire les valeurs passée d'« Erreur proportionnelle ». Cette propriété donne au réglage
« PI » la capacité de faire en sorte que le procédé soit le plus proche possible du point de référence demandée.
La sortie de commande des composants est donc réglée sur la base de la formule suivante :
Contrairement au réglage Proportionnel, dont la sortie de commande sera à 0 % à la réalisation du point de consigne, dans
le réglage Proportionnel + Intégral, la sortie de commande aura tendance à subir un Sur-réglage dû à l'action intégrale. On pourra
donc avoir des valeurs d'Out
pi
Sur-réglage aura tendance à diminuer au fil du temps jusqu'à s'approcher de 0 %.
Le graphique ci-dessous représente la réponse du système au réglage Proportionnel + Intégral en refroidissement. La ré-
ponse en chauffage sera opposée de manière spéculaire.
L'optimisation du réglage peut prendre un temps considérable car le système doit travailler pendant au moins 30 minutes
pour garantir que le calcul mathématique soit correct. Si, passé 30 minutes, le système est encore très instable, il faudra modifier à
nouveau les paramètres et recommencer l'essai depuis le début.
Afin de réduire les temps d'essai, nous suggérons de saisir les valeurs suivantes :
Paramètre « Bande proportionnelle » (Configuration utilisateur - Réglage température) : 10,0 °C
Paramètre « Temps d'intégration » (Configuration utilisateur - Réglage température) : 180 s
62 MANUEL TECHNIQUE
supérieures à 0 % même quand la valeur contrôlée est inférieure au point de consigne. L'ampleur du
Où :
Out
est l'erreur proportionnelle + inté-
pi
grale
Out
est l'erreur proportionnelle (voir
p
chapitre précédent)
Bp est le paramètre «  Bande propor-
tionnelle  » (Configuration utilisateur -
Température)
Ti est le paramètre «  Temps d'intégra-
tion  » (Configuration utilisateur - Tem-
pérature)
In est la valeur de température contrôlée
Set est le paramètre « Point de consigne
température  » (Menu principal - Point
de consigne)
A
Point de consigne température (Menu
principal - Point de consigne)
B
Bande proportionnelle (Configuration
utilisateur - Réglage température)
C
Erreur de réglage à régime
D
Sur-réglage
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