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Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
12.2.2
Interface
12.2.3
Fonctions du protocole
Fonctions compatibles
Code de
fonction
3=0x03
Lire les paramètres de N registre
Ré-écrire un registre avec l'information stockée même après une
6=0x06
coupure du courant
8=0x08
Essai de boucle
Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv
transmises dans un flux de données continu. Si un intervalle de 3,5 caractè‐
res ou plus survient avant la transmission d'une trame complète, le dispositif
de réception considèrera l'information comme terminée et commencera à la
traiter, et interprétera les octets suivants comme étant une nouvelle adresse
de trame. De manière similaire, si l'intervalle entre une nouvelle trame et la
trame précédente est inférieure à 3,5 caractères, le dispositif de réception
considérera comme faisant partie de la trame précédente. En raison de la
confusion des trames, le contrôle CRC va échouer et générer un défaut de
communication.
Format de données et séquence d'envoi d'un octet :
●
1 bit de démarrage, 8 bits de données
●
1 bit de contrôle de parité ou aucun bit de contrôle de parité
●
1 ou 2 bis d'arrêt
CRC (contrôle de redondance cyclique) :
●
CRC16, octets inférieurs au début et octets supérieurs ensuite
Adresse esclave :
●
L'adresse du convertisseur de fréquence devrait être entre 1 et 247.
●
L'adresse 0 est réservée pour la diffusion. Les convertisseurs de fré‐
quence réagiront suite à sa requête mais ne créeront aucun accusé de
réception.
●
Chaque adresse doit être unique dans le réseau.
L'interface de communication du convertisseur de fréquence Fv est présen‐
tée dans la figure ci-dessous.
Fig.12-1:
Interface de communication du Fv
Les fonctions principales du ModBus sont la lecture et l'écriture des paramè‐
tres. Les différents codes de fonction définissent différentes requêtes d'opé‐
ration. Les fonctions ModBus gérées par le convertisseur Fv et leurs limites
sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
Description
DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P
Diffusion
Valeur maximum de N
NO
16 caractères maximum
YES
－
NO
－
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