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Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
Trame de données de requête dans la
zone PKW
Trame de données de réponse dans la
zone PKW
Trame de données de requête dans la
zone PKW
Trame de données de réponse dans la
zone PKW
Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv
La ligne de communication soumise aux erreurs de débranche‐
ment du matériel entraînera également un échec d'exécution
dans la zone PKW. Le code d'erreur sera donné dans le mot de
statut de la zone PZD.
●
Exemple d'opération de paramètre dans la zone PKW
Dans l'application réelle, l'adaptateur PROFIBUS communique avec le maître
via des messages dans la structure PPO. Parmi les 5 PPO stipulés dans
12-7 "Type de PPO" à la page
la zone PKW et la zone PZD. Dans les exemples suivants, les trames de
données de la zone PKW proviennent d'un message complet PPO pour dé‐
crire ses trames de données de requête et de réponse.
Les exemples suivants sont basés sur le convertisseur de fréquence et
l'adaptateur PROFIBUS.
Exemple 1
Valeur de lecture du paramètre « Plage de fréquence de saut » [S3.06]. 0×05
est le groupe de fonction, 0×06 est le numéro de série d'index du paramètre
dans le groupe, les trames de données de requête et de réponse dans la zo‐
ne PKW sont alors indiquées dans le tableau ci-dessous.
ID
0x1005 (ou 0x1805)
0x1005
Tab.12-28:
Exemple 1_trames de données de requête et de réponse de la zone
PKW
L'ID de la trame de données de requête pourrait être 0×1000 ou
0×1800, car le 11
données de requête dans la zone PKW_à partir du maître vers
l'esclave" à la page 248
mandé. Dans les exemples suivants, seule la valeur ID de 0 avec
son chiffre est indiquée.
Exemple 2
Valeur de lecture du paramètre « Plage de fréquence de saut » [S3.06]. 0×05
est le groupe de fonction, 0×06 est le numéro de série de l'index du paramè‐
tre dans le groupe. Si le numéro de série d'index du groupe S3 est écrit de
manière incorrecte telle que 0×20 (0×20, dépasse la limite spécifiée dans le
groupe S), les trames de données de requête et de réponse dans la zone
PKW sont alors indiquées dans le tableau ci-dessous.
ID
IND
0x1005
0x2000
0x7005
0x2000
Tab.12-29:
Exemple 2_trames de données de requête et de réponse de la zone
PKW
Exemple 3
DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P
247, PPO 1, PPO 2 et PPO5 s'appliquent pour
IND
VALUE_high
0x0600
0x0000
0x0600
0x0000
ème
chiffre de l'ID dans
peut être 0 ou 1. 0 est fortement recom‐
VALUE_high
0x0000
0x0000
Fig.
VALUE_low
0x0000
0x0000
Tab. 12-25 "Trame de
VALUE_low
0x0000
0x0003
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