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Bosch Rexroth AG
Réglages des paramètres
Groupe E3 : commande PID
Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv
La commande PID est une approche couramment utilisée au sein des com‐
mandes des processus et convient au contrôle de flux, au contrôle de la
pression, au contrôle de la température.
En se basant sur les calculs proportionnels, intégraux et différentiels de la dif‐
férence entre la référence et le feedback, un système de feedback négatif
peut être formé en ajustant la fréquence de sortie du convertisseur de fré‐
quence afin de limiter la différence par rapport à la référence. Le principe de
commande basique est indiqué dans la figure ci-dessous.
Fig.7-41:
Commande PID du processus
P représente le gain proportionnel, Ti représente la durée intégra‐
le et Td représente le temps différentiel.
Mode de commande PID
E3.00
Plage de régla‐
ge
●
0: Commande PID inactive
●
1: Feedback analogique + entrée analogique
●
3: Entrée analogique + feedback du codeur d'impulsion
–
Dans ce mode, le paramètre « Mode de commande » [b1.03] doit
être réglé sur « 0 : Commande V/F ».
●
4: Réglage numérique vitesse de rotation + feedback du codeur d'impul‐
sion
–
Dans ce mode, le paramètre « Mode de commande » [b1.03] doit
être réglé sur « 0 : Commande V/F ».
Réglage numérique analogique
E3.01
Plage de régla‐
ge
Active lorsque le paramètre « Mode de commande PID » [E3.00] est réglé
sur « 2 : Réglage numérique analogique + feedback analogique ».
Réglage numérique vitesse de rota‐
tion
E3.02
Plage de régla‐
ge
DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P
Réglage par défaut
en usine
0, 1, 2, 3, 4
Unité minimale
Réglage par défaut
en usine
0.00 à 10.00 V
Unité minimale
Réglage par défaut
en usine
0 à 24000 tr/min
Unité minimale
0
1
0.00 V
0.01 V
0 tr/min
1 tr/min
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