Table des Matières
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Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv
messages de réponse et de requête PPO sont alors indiqués dans le tableau
ci-dessous.
Message de requête PPO
Message de réponse PPO
Tab.12-41:
Exemple 2_message de requête et de réponse PPO
Dans cet exemple, le mot de statut de feedback est 0x0080, le bit
7 à 9 du mot de statut est 001 (défaut du circuit du matériel de
communication).
●
Données de processus PZD3 - PZD10
Un des paramètres [H0.04] à [H0.07] peut définir 2 PZD. Par exemple,
[H0.04] définit PZD3 et PZD4, avec le réglage bit0 à bit3 du PZD3, réglage
bit4 à bit7 du PZD4, la plage maximum du code de fonction est alors 00 à
FFH (hex) ou 0 à 255 (décimal). La relation correspondante entre la valeur
définie (4 bits) et la valeur surveillée est indiquée dans le tableau ci-dessous.
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
Tab.12-42:
Valeurs PZD3 à PZD 10 des données de processus et réglages des
codes de fonction
●
Exemples de fonctionnement de la zone de données de processus PZD
Exemple 1
Le maître communique avec l'esclave via PPO4. De
à la page 247
et
Tab. 12-42 "Valeurs PZD3 à PZD 10 des données de pro‐
cessus et réglages des codes de fonction" à la page
DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P
PZD1
CW
0x0001
SW
0x0080
Courant de sortie
Fréquence de référence
Courant de sortie
Tension bus DC
Température du dissipateur de chaleur
Tension de sortie
Puissance de sortie
Courant de couple
Courant d'excitation
Vitesse de sortie
Vitesse de référence
Valeur de référence définie par l'utilisateur
Valeur de sortie définie par l'utilisateur
Couple de serrage de référence
État des entrées numériques
Feedback de vitesse du codeur
Fig. 12-7 "Type de PPO"
256, nous avons besoin
PZD2
REF
0x1388
ACT
0x1388
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