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DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv
12.3.4
Communication périodique des données
Type de données PPO
Zone de paramètres PKW
●
Le câble de signal et le câble d'alimentation électrique devraient être or‐
thogonaux en cas de croisement.
●
Le câble de signal doit être aussi court que possible.
●
Un large espace est requis pour le raccordement du revêtement de blin‐
dage.
PROFIBUS-DP définit la structure de données pour les communications de
données périodiques en tant que PPO (objet des données de paramètres et
processus). L'adaptateur Rexroth PROFIBUS est compatible avec 5 types de
PPO indiqués dans la figure ci-dessous. Le message PPO est divisé en deux
zones de données en matière de contenus de données de transmission :
Zone de paramètres (zone PKW) : lire ou ré-écrire le paramètre d'un certain
code de fonction d'esclave.
Zone de données du processus (zone PZD) : y compris le mot de contrôle et
la fréquence de référence (flux de données du maître à l'esclave), ou mot de
statut, fréquence de sortie réelle et autres valeurs de surveillances de statut
d'esclave (flux de données de l'esclave au maître). Pour obtenir des descrip‐
tions détaillées de la zone PKW et la zone PZD, veuillez consulter
ne de paramètres PKW" à la page 247
cessus PZD" à la page
253.
Fig.12-7:
Type de PPO
La zone de données est constituée de ID, IND, VALUE_high et VALUE_low,
tel qu'indiqué dans la figure ci-dessous. Ils sont utilisés pour lire ou modifier
le paramètre d'un certain code de fonction du convertisseur de fréquence,
mais un seul code de fonction peut être lu ou modifié à chaque fois. Lorsqu'
un maître transmet une requête et un esclave émet une réponse, la définition
de bit pour chaque mot spécifique dans la zone PKW est indiqué dans
12-25 "Trame de données de requête dans la zone PKW_à partir du maître
vers l'esclave" à la page 248
dans la zone PKW_à partir de l'esclave vers le maître" à la page
convertisseur de fréquence ne réussit pas à exécuter la commande de la re‐
quête de la zone PKW, un code d'erreur sera renvoyé au maître dans VA‐
Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
et
chap. "Zone de données du pro‐
et
Tab. 12-26 "Trame de données de réponse
247/271
chap. "Zo‐
Tab.
249. Si le
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