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DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv
12
Protocoles de communication
12.1
Introduction
12.2
Protocole ModBus
12.2.1
Description du protocole
Introduction
Transmission
Adresse esclave
(1 octet)
Le convertisseur de fréquence Fv fournit un port de communication RS485
par défaut pour la communication avec la station maître et la station esclave
via les protocoles ModBus et PROFIBUS. À l'aide d'un ordinateur, d'un SPS
ou d'un ordinateur externe, il est possible de réaliser une commande réseau
« maître unique / esclaves multiples » (réglage la de commande de contrôle
de la fréquence et de la fréquence de fonctionnement, modification des para‐
mètres des codes de fonction, surveillance de l'état de fonctionnement du
convertisseur de fréquence et messages de défaut) afin de répondre aux exi‐
gences spécifiques des applications.
Modbus est un protocole maître / esclave. Un seul dispositif peut envoyer
des commandes dans le réseau à un moment donné.
La station maître gère l'échange d'informations en interrogeant les stations
esclaves. À moins d'y être autorisée par la station maître, aucune station ne
peut envoyer des informations.
En présence d'une erreur durant l'échange de données, la station maître in‐
terrogera, en l'absence de réponse, les stations esclaves absentes du sonda‐
ge.
Si une station esclave n'est pas en mesure de comprendre un message de la
station maître, elle envoie une réponse d'exception à la station maître.
Les stations esclaves ne peuvent pas communiquer directement entre elles,
mais uniquement par le biais du logiciel maître, qui lit les données d'une sta‐
tion esclave et les envoie à une autre.
Il existe deux types de dialogues entre la station maître et les stations escla‐
ves :
●
La station maître envoie une requête à une station esclave et attend sa
réponse.
●
La station maître envoie une requête à toutes les stations esclaves et
attend leur réponse (diffusion).
La transmission est du mode RTU (Remote Terminal Unit) avec des trames
ne contenant aucun en-tête de message ou marque de fin. Un format de tra‐
me RTU typique est indiqué dans le tableau ci-dessous :
Code de fonction ModBus
(1 octet)
Tab.12-1:
Format de trame RTU typique
Les données sont transmises sous forme de codes binaires.
Si un intervalle se compose de 3,5 caractères ou plus, il est pris à la fin de la
trame. Par conséquence, toutes les informations d'une trame doivent être
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Protocoles de communication
Contenu
Information de vérification
(multiples octets)
229/271
CRC16
(2 octets)
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