Bosch Rexroth Fv Manuel D'instructions page 159

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DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv
Active lorsque le paramètre « Mode de commande PID » [E3.00] est ré‐
glé sur « 4 : Réglage numérique vitesse de rotation + feedback du co‐
deur d'impulsion »
Dans la commande PID boucle fermée, la configuration de référence, le
feedback et le mode de commande sont indiqués dans le tableau ci-
dessous.
Mode de
Référence
commande
PID
Entrée analogique ex‐
[E3.00]=1
terne
Réglage numérique
analogique
[E3.00]=2
[E3.01]
Entrée analogique ex‐
[E3.00]=3
terne
Réglage numérique
[E3.00]=4
vitesse de rotation
[E3.02]
Tab.7-15:
Configuration dans la commande PID boucle fermée
Canal de feedback du signal analogi‐
que
E3.03
Plage de régla‐
ge
Le feedback dans la commande PID peut être réglé avec :
0: Action directe +I
1: Action inverse +I
2: Action directe VR2
3: Action vers l'arrière VR2
Fig.7-42:
Modes de feedback
P : Gain proportionnel
E3.04
Plage de régla‐
ge
Bosch Rexroth AG
Réglages des paramètres
Feedback
Feedback de signal
externe analogique [b1.03]=0, 1, 2
Feedback de signal
externe analogique
Feedback du
codeur d'impulsion
Feedback du
codeur d'impulsion
Réglage par défaut
en usine
0 à 3
Unité minimale
défaut en usine
0,000 à 10,000
Unité minimale
157/271
Mode de commande
du convertisseur de
fréquence
0 ou 1 dans la plu‐
part des cas
[b1.03]=0
(commande V/F)
0
1
Réglage par
1.500
0.001

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