Table des Matières
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DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de l'adresse du registre
d'écriture
Octet inférieur de l'adresse du registre
d'écriture
Octet supérieur des données d'écriture
Octet inférieur des données d'écriture
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Tab.12-7:
Fonction 0x06_réponse esclave
Fonction 0x08 : Essai de boucle.
Pour tester la boucle de communication de 2 mots en continu, 1234H et
5678H, avec l'adresse esclave 01H du convertisseur de fréquence, la struc‐
ture de la trame est décrite dans les tableaux ci-dessous.
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur du mot de test 1
Octet inférieur du mot de test 1
Octet supérieur du mot des données de
test 2
Octet inférieur du mot de test 2
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Tab.12-8:
Fonction 0x08_requête maître
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur du mot de test 1
Octet inférieur du mot de test 1
Octet supérieur du mot des données de
test 2
Octet inférieur du mot de test 2
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Tab.12-9:
Fonction 0x08_réponse esclave
Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
06H
00H
06H
00H
00H
69H
CBH
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
08H
12H
34H
56H
78H
9BH
3FH
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
08H
12H
34H
56H
78H
9BH
3FH
Durée de transmission pour 3,5 octets
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