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Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv
Fonction 0x10 : Écriture de N mots, plage : 1 à 16.
Exemple : Pour modifier 2 registres continus à partir de 0109H avec les mots
003CH et 0050H avec l'adresse du convertisseur de fréquence esclave 01H.
La structure de la trame est décrite dans les tableaux ci-dessous.
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre d'écriture
Octet inférieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre d'écriture
Octet supérieur du numéro de registre
Octet inférieur du numéro de registre
Octets des données
Octet supérieur des données dans le re‐
gistre 0109H
Octet inférieur des données dans le re‐
gistre 0109H
Octet supérieur des données dans le re‐
gistre 010AH
Octet inférieur des données dans le re‐
gistre 010AH
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Tab.12-10:
Fonction 0x10_requête maître
Start
Adresse esclave
Code de fonction ModBus
Octet supérieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre
Octet inférieur de l'adresse de démarra‐
ge du registre
Octet supérieur du numéro de registre
Octet inférieur du numéro de registre
CRC octet inférieur
CRC octet supérieur
Fin
Tab.12-11:
Fonction 0x10_réponse esclave
DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
10H
01H
09H
00H
02H
04H
00H
3CH
00H
50H
FEH
65H
Durée de transmission pour 3,5 octets
Durée de transmission pour 3,5 octets
01H
10H
01H
09H
00H
02H
90H
36H
Durée de transmission pour 3,5 octets
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