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DOK-RCON02-FV*********-IB04-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Frequency Converter Fv
12.2.5
Exemple de communication du ModBus
Exemple 1 : Démarrer le convertisseur de fréquence 01# pour la rotation vers l'avant à une fréquence de 50,00Hz (repré‐
senté par 5000 en interne)
Adresse es‐
clave
Requête
0x01
Réponse
0x01
Exemple 2 : Lire la tension du convertisseur de fréquence 01# et la fréquence définie
Adresse es‐
clave
Requête
0x01
Réponse
0x01
Exemple 3 : Arrêter le convertisseur de fréquence 01# en fonction du mode d'arrêt défini avec le code de fonction
Adresse es‐
clave
Requête
0x01
Réponse
0x01
12.2.6
Notes spéciales
Une adresse d'esclave est 01H. Le réglage de la fréquence du convertisseur
de fréquence a été défini sur « réglage de la fréquence par ordinateur exter‐
ne » et la source des commandes de fonctionnement est « commande par
ordinateur externe ». Le moteur connecté au convertisseur de fréquence doit
tourner à 50 Hz (rotation vers l'avant). L'opération peut être réalisée à l'aide
de la fonction 0x10 du protocole ModBus. Les messages des requêtes du
maître et les réponses de l'esclave sont indiquées dans le tableau ci-des‐
sous.
Code de
Adresse de
fonction
démarrage
0x10
0x4000
0x10
0x4000
Code de
Adresse de
fonction
démarrage
0x03
0x5001
0x03
N/A
Code de
Adresse de
fonction
démarrage
0x06
0x4000
0x06
0x4000
Tab.12-19:
Exemple de communication ModBus
1. L'ordinateur externe ne peut pas écrire les codes de fonction [b0.03],
[b0.08], [b0.09] et [S2.10].
2. [b0.00] et [b0.02] ne sont pas compatibles pour les écritures multiples, y
compris l'écriture unique en écriture multiple; les paramètres sur la pla‐
que signalétique du moteur et les caractéristiques physiques du moteur
ne doivent pas être écrites simultanément; les bornes X1 à X8 ne peu‐
vent pas être ré-écrites si leur valeur n'est pas 0.
3. Si le protocole de communication est modifié, le débit en bauds, la tra‐
me de données et l'adresse locale seront restaurés aux valeurs par dé‐
faut.
4. La réponse de lecture du mot de passe de l'utilisateur et du mot de pas‐
se d'usine est « 0000 » en cas de lecture par un ordinateur externe.
5. L'ordinateur externe ne peut pas définir, modifier ou annuler le mot de
passe de l'utilisateur; l'ordinateur externe peut seulement écrire 0 en
cas d'absence de mot de passe ou écrire le mot de passe correct en
cas de nécessité de mot de passe; si un mot de passe est actif, l'ordina‐
teur externe dispose seulement de l'accès pour modifier les paramètres
après la saisie du mot de passe correct; dès que l'ordinateur externe
Numéro
Octets des
données
d'adresse
0x0002
0x04
0x0002
N/A
Numéro
Octets des
données
d'adresse
0x0002
N/A
N/A
0x04
Numéro
Octets des
données
d'adresse
N/A
N/A
N/A
N/A
Bosch Rexroth AG
241/271
Protocoles de communication
Contenu des
Code CRC
données
0x0001,0x1388
0xFA9E
N/A
0x0854
Contenu des
Code CRC
données
N/A
0xCB84
0x1388, 0x1388
0xCB73
Contenu des
Code CRC
données
0x0008
0xCC9D
0x0008
0xCC9D
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