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DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth EFC 3600
13
Protocoles de communication
13.1
Introduction succincte
13.2
Protocole ModBus
13.2.1
Description du protocole
Introduction succincte
Transmission
Les convertisseurs de fréquence EFC 3600 fournissent un port de communi‐
cation RS485 par défaut pour la communication avec la station maître via le
protocole ModBus. À l'aide d'un ordinateur, d'un API ou d'un ordinateur ex‐
terne, il est possible de réaliser une commande réseau « maître unique / es‐
claves multiples » (réglage la de commande de contrôle de la fréquence et
de la fréquence de fonctionnement, modification des paramètres des codes
de fonction, surveillance de l'état de fonctionnement du convertisseur de fré‐
quence et messages de défaut) afin de répondre aux exigences spécifiques
des applications.
●
Modbus est un protocole maître / esclave. Un seul dispositif peut en‐
voyer des commandes dans le réseau à un moment donné.
●
La station maître gère l'échange d'informations en interrogeant les sta‐
tions esclaves. À moins d'y être autorisée par la station maître, aucune
station esclave ne peut envoyer des informations. En présence d'une
erreur durant l'échange de données, si aucune réponse n'est reçue, la
station maître interrogera, en l'absence de réponse, les stations escla‐
ves absentes du sondage.
●
Si une station esclave n'est pas en mesure de comprendre un message
de la station maître, elle envoie une réponse d'exception à la station
maître.
●
Les stations esclaves ne peuvent pas directement communiquer entre
elles, mais uniquement par le biais du logiciel maître, qui lit les données
d'une station esclave et les envoie à une autre. Il existe deux types de
dialogues entre la station maître et les stations esclaves :
–
La station maître envoie une requête à une station esclave et at‐
tend sa réponse.
–
La station maître envoie une requête à toutes les stations esclaves
et attend leur réponse (diffusion).
La transmission est du mode RTU (Remote Terminal Unit) avec les des tra‐
mes ne contenant aucun en-tête de message ou marque de fin. Un format de
trame RTU typique est indiqué ci-dessous :
Adresse esclave
Code de fonction
1 octet
1 octet
Fig.13-1:
Format de trame RTU typique
Les données sont transmises sous forme de codes binaires.
●
L'adresse 0 est réservée comme adresse de diffusion.
●
Tous les nœuds esclaves doivent reconnaître l'adresse de diffusion
pour la fonction d'écriture (une réponse n'est pas nécessaire).
Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
Contenu
CRC
0 ~ 252 octet(s)
CRC low|CRC high
175/239
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