Interface Modbus; Fonctionnement De Modbus Et Format De Message; Fonctions Prises En Charge - Bosch Rexroth EFC 3610 Mode D'emploi

Séries EFC x610

14.3.2 Interface Modbus

La communication Modbus repose sur une interface RS485, voir les descriptions
relatives à RS485+ et RS485- au
54 et au chap. 8.3.2 "Bornes de commande" à la page

14.3.3 Fonctionnement de Modbus et format de message

Fonctions prises en charge

Les fonctions principales du Modbus sont la lecture et l'écriture des paramè-
tres. Les différents codes de fonction définissent différentes requêtes d'opéra-
tion. Les fonctions Modbus gérées par le convertisseur EFC x610 et leurs limites
sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Code
3 = 0x03 Lire N mots de registre
6 = 0x06 Écrire un mot de registre
8 = 0x08 Diagnostic
16 = 0x10 Écrire N mots de registre
23 = 0x17 Lire / écrire N mots de registre
Tab. 14-3: Fonctions et limites Modbus EFC x610
Les fonctions « Lire » et « Écrire » sont considérées de la perspecti-
ve de la station maître.
Les formats des messages Modbus varient selon les codes de fonction ci-des-
sous.
Esclave
0x03
n°
Tab. 14-4: Fonction 3_Requête du maître
Nombre d'octets
Esclave
0x03
n°
la requête du maître
Tab. 14-5: Fonction 3_Réponse de l'esclave
Esclave
0x06
n°
Tab. 14-6: Fonction 6_Requête du maître et réponse de l'esclave (au même format)
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
chap. 8.1 "Schéma des connexions" à la page
Nom de la fonction
Adresse du 1 er mot
Hi | Lo
Valeur du 1
Dépend de
Adresse du mot
Hi | Lo
71.
Diffusion
NON
OUI
NON
OUI
NON
Nombre de mots
Hi | Lo
er – Valeur du dernier mot
mot
Hi | Lo –
Valeur du mot
Hi | Lo
Bosch Rexroth AG
Communication
Valeur max. de N
16
–
–
16
16
CRC16
Lo | Hi
CRC16
Hi | Lo Lo | Hi
CRC16
Lo | Hi
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