Bosch Rexroth EFC 3610 Mode D'emploi page 321

Séries EFC x610
L 'autocalibrage statique doit être utilisé lorsque la charge du moteur n'est pas
amovible. Ceci est nécessaire pour entrer manuellement la valeur d'inertie
afin d'exécuter le meilleur effet possible de contrôle.
2 : Autocalibrage rotatif
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Lorsque la charge du moteur est amovible, il est recommandé de déplacer la
charge et d'exécuter l'autocalibrage rotatif. Cette méthode permet d'acquérir
tous les paramètres moteur et de contrôle nécessaires pour la commande
vectorielle et ainsi de réaliser le meilleur effet de commande vectorielle pos-
sible.
Appuyer sur la touche <Run> du panneau de commande lorsque le réglage de
l'autocalibrage est terminé. Pendant le processus d'autocalibrage, un code
d'état « tUnE » est affiché sur le panneau de commande. Lorsque le processus
d'autocalibrage est terminé, le code d'état disparaît et les réglages des paramè-
tres suivants sont automatiquement obtenus :
Autocalibrage statique
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Tab. 12-20: Paramètres obtenus par autocalibrage
Le courant à vide C1.20 est autocalibré à 25 % du courant nominal.
En complément, la tension nominale du moteur C1.06 et la fréquence nominale
du moteur C1.08 sont automatiquement actualisées.
Le paramètre d'inertie C1.13 et C1.14 est défini comme suit :
J = [C1.13] x 10 -[C1.14]
J - inertie, unité : Kg.m
L 'inertie précise du système est importante pour obtenir la performance de con-
trôle optimale. Si lors de l'utilisation de la valeur par défaut la valeur d'inertie
n'obtient pas la performance de contrôle requise, les trois méthodes suivantes
peuvent être utilisées pour obtenir la valeur d'inertie :
1. Exécuter l'autocalibrage rotatif (C1.01=2) et l'inertie du moteur peut être
automatiquement obtenue. Cette méthode est recommandée lorsque le
moteur peut être déconnecté de la charge.
DOK-RCON03-EFC-X610***-IT07-FR-P
Autocalibrage rotatif
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Bosch Rexroth AG
Fonctions et paramètres
Paramètres obtenus par autocalibrage
C1.13 : Mantisse de l'inertie du moteur
C1.14 : Exposant de l'inertie du moteur
C1.20 : Courant à vide du moteur
C1.21 : Résistance statorique
C1.23 : Inductance de fuite
C3.05 : Gain proportionnel boucle de
courant
C3.06 : Temps intégral boucle de cou-
rant
C3.00 : Gain proportionnel boucle de vi-
tesse 1
C3.01 : Temps intégral boucle de vites-
se 1
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