Publicité
Index
Sub
0x604F
0x6050
0x6051
0x605A
0x6060
0x6061
D.2 Comment exécuter le contrôle moyennant CANopen
Pour contrôler le drive du moteur moyennant CANopen, configurer les paramètres en observant les
phases suivantes:
Phase 1. Configuration de la source de fonctionnement: configurer Pr.02.01 sur 5 (communication
CANopen. Touche STOP/RESET désactivée)
Phase 2. Configuration de la source de fréquence: configurer Pr.02.00 sur 5 (communication
CANopen).
Phase 3. Configuration de la station CANopen: configurer Pr.09.13 (adresse communication
CANopen 1-127).
Phase 4. Configuration de la vitesse de transmission de CANopen: configurer Pr.09.14 (vitesse de
transmission CANBUS)
Phase 5. Configurer la fonction d'entrée multiple pour arrêt rapide si besoin est: configurer Pr.04.05 -
04.08 ou Pr.11.06 - 11.11 sur 23.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
ADV50. SW-PW V1.11 / CTL V2.11
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Réglages
Définition
en usine
de vitesse
vl temps
fonction de
10000
0
rampe
vl temps de
ralentissemen
10000
0
t
vl temps
1000
0
d'arrêt rapide
Code
d'option arrêt
0
rapide
Mode de
fonctionnem
0
ent :
Mode
d'affichage
0
fonctionnem
ent
R
Dimens
Unité Mappe
W
ion
/min
R
U32
1 ms
W
R
U32
1 ms
W
R
U32
1 ms
W
R
2
S16
1 ms
W
2
RO
U8
2
RO
U8
Appendice D Fonction CANopen
REMARQUE
Si Pr.01.19 est configuré
sur 0,1, l'unité doit être
Oui
100 ms et ne peut pas
être configurée sur 0.
Si Pr.01.19 est configuré
sur 0,1, l'unité doit être
Oui
100 ms et ne peut pas
être configurée sur 0.
Si Pr.01.19 est configuré
sur 0,1, l'unité doit être
Oui
100 ms et ne peut pas
être configurée sur 0.
0: d é sactive la fonction
drive
1: ralentissement sur
rampe de ralentissement
2: ralentissement sur
rampe d'arrêt rapide (2°
temps de décél.)
Oui
5: ralentissement sur
rampe de ralentissement
et permanence en QUICK
STOP
6: ralentissement sur
rampe d'arrêt rapide et
permanence en QUICK
STOP
Oui
Mode de vitesse
Oui
D-13
Publicité
