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D.1.4.4 EMCY (Objet d'urgence)
Les objets d'urgence sont activés lorsqu'une panne matérielle se vérifie suite à une
interruption d'alarme. Le format des données d'un objet d'urgence est une donnée de 8
octets tel que reporté ci-après:
Octet
Contenu
Définition d'un objet d'urgence
Affiche
d'erreur
ur
contrôleur
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
ADV50. SW-PW V1.11 / CTL V2.11
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
0
1
Code d'erreur
d'urgence
Code
0001H
Surcourant
0002H
Surtension
0003H
Surchauffe
0005H
Surcharge
0006H
Surcharge 1
0007H
Surcharge 2
0008H
Panne externe
0009H
Surintensité en phase d'accélération
000AH
Surintensité en phase de décélération
000BH
Surintensité en phase de fonctionnement
constant
000CH
Panne de mise à la terre
000DH
Inférieur à la tension standard
000EH
Perte de phase
000FH
Blocage de base externe
0011H
Erreur de la protection logicielle
0013H
Impossibilité de programmer EEPROM
interne
0014H
Impossibilité de lire EEPROM interne
0015H
CC (borne de courant)
0016H
Erreur de matériel OV
0017H
Erreur de matériel GFF
0018H
Erreur de matériel OC
0019H
Erreur de phase U
001AH
Erreur de phase V
001BH
Erreur de phase W
001CH
OV ou LV
001DH
Erreur du capteur de température
2
3
Registre
Champ d'erreur spécifique du
d'erreur
(Objet 1001H)
Description
Appendice D Fonction CANopen
4
5
6
7
fabricant
Code
d'erreur
CANopen
7400H
7400H
4310H
2310H
7120H
2310H
9000H
2310H
2310H
2310H
2240H
3220h
3130h
9000h
6320h
5530h
5530h
5000h
5000h
5000h
5000h
2300h
2300h
2300h
3210h
4310h
Registre
d'erreur
CANopen
(bit 0~7)
1
2
3
1
1
1
7
1
1
1
1
2
7
7
7
7
7
7
2
2
1
1
1
1
2
3
D-9
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