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Appendice D Fonction CANopen
Code
Affiche
d'erreur
ur
contrôleur
001FH
0020H
0021H
0023H
0024H
0029H
Définition d'index
Index
Sub
0x1000
0
0x1001
0
0x1005
0
0x1006
0
0x1008
0
0x1009
0
0x100A
0
0x100C
0
0x100D
0
0x1014
0
0x1015
0
0
0x1016
1
0x1017
0
0
1
0x1018
2
3
0x1200
0
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
D-10
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Impossibilité de programmer EEPROM
interne
Impossibilité de lire EEPROM interne
Erreur du signal analogique
Protection contre la surchauffe du moteur
Erreur de signal PG
Erreur de délai d'attente de communication
de la carte de contrôle ou de la carte
d'alimentation
Définition
Interruption du code
d'option de la
connexion
Registre d'erreur
Message SYNC COB-ID
Période de cycle de
communication
Nom du dispositif du
fabricant
Version mat é rielle du
fabricant
Version logicielle du
fabricant
Temps de garde
Facteur de garde
Urgence COB-ID
Inhibition EMCY de
temps
Nombre
Signal battement de
cœur du
consommateur
Signal battement de
cœur du producteur
Nombre
ID Vendeur
Code produit
Révision
Paramètre SDO du
serveur
Description
Réglages en
R/W
usine
RO
0x00010192
0 RO
0x80 RW
RW
0
RO
0
RO
0
RO
0
0 RW
0 RW
0x0000080
RO
+Noeud-ID
RW
0
0x1 RO
0x0 RW
0x0 RW
0x3 RO
0x000001DD RO
0x00002600
RO
+model
0x00010000 RO
RO
2
Registre
Code
d'erreur
d'erreur
CANopen
CANopen
(bit 0~7)
5530h
5530h
FF00h
7120h
7300h
7500h
Dimen
Unité
REMARQUE
sion
U32
U8
U32
500 : s~15000 : s
: s
U32
U32
U32
U32
U16
Ms 0x80 + nœud 1
U8
U32
100
Configuré multiple
U16
: s
de 10.
U8
On peut utiliser le
signal battement
U32
1 ms
de cœur lorsque
le temps de garde
n'est pas valable
On peut utiliser le
signal battement
U16
1 ms
de cœur lorsque
le temps de garde
n'est pas valable
U8
U32
U32
U32
U8
ADV50, SW-PW V1.11 / CTL V2.11
7
7
7
3
7
4
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