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D.1.2 Définition de pin RJ-45
BROCHE
1
2
3
4
5
7
D.1.3 Série de connexions prédéfinies
Afin de réduire l'effort de configuration pour des réseaux simples, CANopen définit un schéma
obligatoire d'affectation d'un identificateur prédéfini. La structure de l'identificateur de 11 bits dans la
connexion prédéfinie est configurée comme suit:
10
Code de fonction
Objet
Messages de transmission
NMT:
SYNC
ESTAMPILLE
TEMPORELLE
Messages point à point
Urgence
TPDO1
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
ADV50. SW-PW V1.11 / CTL V2.11
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
8~1
socket
Signal
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
SG+
SG-
CAN_GND
Identificateur COB (identificateur CAN)
9
8
7
Code de fonction
0000
0001
0010
0001
0011
Ligne bus CAN_H (dominante haute)
Ligne bus CAN_L (dominante basse)
Masse / 0V / V-
Communication 485
Communication 485
Masse / 0V / V-
6
5
4
Nombre de nœuds
Nombre de
nœuds
-
-
-
1-127
0x81-0xFF 0x1014, 0x1015
1-127
0x181-0x1FF 0x1800
Appendice D Fonction CANopen
8~1
plug
Description
3
2
1
COB-ID
Index du dictionnaire
des objets
0
-
0x80
0x1005, 0x1006,
0x1007
0x100
0x1012, 0x1013
0
D-3
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