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Appendice D Fonction CANopen
Index
Sub
3
4
5
0
1
0x1A00
2
3
4
0
1
0x1A01
2
3
4
Index
Sub
0x6007
0
0x603F
0
0x6040
0
0x6041
0 Mot d'état
0x6042
0
0x6043
0
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
D-12
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Définition
Inhibition temps
Réservé
Evénement
temporisateur
Nombre
1. Objet mappé
2. Objet mappé
3. Objet mappé
4. Objet mappé
Nombre
1. Objet mappé
2. Objet mappé
3. Objet mappé
4. Objet mappé
Réglages
Définition
en usine
Interruption
du code
2
d'option de la
connexion
Code
0
d'erreur
Mot de
0
contrôle
0
vl vitesse
0
souhaitée
vl demande
0
Réglages en
Dimen
R/W
usine
RW
0
3 RW
RW
0
2 RW
0x60410010 RW
0x60430010 RW
0 RW
0 RW
0 RW
0 RW
0 RW
0 RW
0 RW
R
Dimens
Unité Mappe
W
ion
R
S16
W
RO
U16
R
U16
W
RO
U16
R
tours
S16
W
/min
RO
S16
tours
Unité
REMARQUE
sion
253: Fonction à
distance
255: asynchrone
100
Configuré multiple
U16
: s
de 10.
U8
U16
1 ms
U8
U32
U32
U32
U32
U8
U32
U32
U32
U32
REMARQUE
0: Aucune action
2: Désactive la tension
Oui
3: Arrêt rapide
Oui
bit 0 = 3 commute état
bit 4: Active rfg
Oui
bit 5: débloque rfg
bit 6: rfg utilise ref
bit 7: réinitialise la panne
Bit0 Prêt à commuter
Bit1 Commuté
Bit2 Fonctionnement
activé
Bit3 Panne
Bit4 Tension activée
Bit5 Arrêt rapide
Unité Commuté sur
Oui
désactivé
Bit7 Alarm
Bit8
Bit9 A distance
Bit10 Objectif atteint
Bit11 Limite interne
activée
Bit12 - 13
Bit14 - 15
Oui
Oui
ADV50, SW-PW V1.11 / CTL V2.11
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