Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 117

Description des paramètres
3.9.4 7-3* PID proc./Régul.
7-30 PID proc./Norm.Inv.
Option: Fonction:
Les commandes Normal et Inverse sont mises en
œuvre en introduisant une différence entre le signal
de référence et le signal de retour.
[0] Normal Pour que le régulateur de process augmente la
fréquence de sortie.
[1] Inverse Pour que le régulateur de process réduise la
fréquence de sortie.
7-31 PID proc./Anti satur.
Option: Fonction:
[0] Inactif Continue à réguler une erreur même si la fréquence
de sortie ne peut être ni augmentée ni réduite.
[1] Actif Stoppe la régulation d'une erreur lorsque la
fréquence de sortie n'est plus ajustable.
7-32 PID proc./Fréq.dém.
Range: Fonction:
0 RPM [0 - Entrer vit. moteur à atteindre comme signal
*
6000 de démarr. régulateur PID. Lorsque le
RPM] variateur est mis sous tension, il commence à
accélérer puis à fonctionner en commande
boucle ouverte vitesse. Lorsque la vitesse de
démarrage du régulateur PID de process est
atteinte, le variateur de fréquence commute
sur le régulateur PID de process.
7-33 PID proc./Gain P
Range: Fonction:
0.01 [0 - 10 ] Entrer le gain proportionnel PID. Le gain
*
proportionnel amplifie l'erreur entre le signal
de retour et la consigne.
7-34 PID proc./Tps intégral.
Range: Fonction:
10000 s [0.01 - Entrer le temps intégral PID. L'intégrateur
*
10000 s] donne un gain croissant en présence
d'une erreur constante entre consigne et
signal de retour. Le temps intégral est le
temps nécessaire à l'intégrateur pour
atteindre le même gain que le gain
proportionnel.
MG33MH04
Guide de programmation
7-35 PID proc./Tps diff.
Range:
0 s [0 - 10
*
s]
7-36 PID proc./ Limit.gain D.
Range:
5 [1 - 50 ] Entrer une limite pour le gain différentiel (GD). En
*
7-38 Facteur d'anticipation PID process
Range:
0 %
*
200 %]
7-39 Largeur de bande sur réf.
Range:
5 %
*
%]
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Fonction:
Entrer le temps de dérivée du PID. Le différen-
ciateur ne réagit pas à une erreur constante,
mais fournit un gain uniquement lorsque l'erreur
change. Plus le temps de dérivée du PID est
court, plus le gain du différenciateur est
important.
Fonction:
l'absence de limite, le GD augmente en cas de
changements rapides. Limiter le GD pour obtenir
un gain différentiel réel aux changements lents et
un gain différentiel constant aux changements
rapides.
Fonction:
[0 - Entrer le facteur d'anticipation du PID. Le facteur
d'anticipation émet une fraction constante du
signal de référence pour contourner le régulateur
PID, si bien que ce dernier n'agit que sur la
fraction restante du signal de commande. Toute
modification de ce paramètre a donc un effet sur
la vitesse du moteur. Lorsque le facteur d'antici-
pation est activé, il réduit les oscillations et
confère une forte dynamique lors de la modifi-
cation de la consigne. Le par.
paramétre 7-38 Facteur d'anticipation PID process
est actif lorsque le par. paramétre 1-00 Mode
Config. est réglé sur [3] Process.
Fonction:
[0 - 200 Entrer la largeur de bande sur référence.
Lorsque l'erreur PID (différence entre la
référence et le retour) est inférieure à la
valeur définie pour ce paramètre, le bit d'état
Sur réf. est haut, c.-à-d. = 1.
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