Description des paramètres
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Range:
300 RPM
[10 - 100000
*
RPM]
3
3
Motor
Speed
Torque
Limit
Motor
Speed
Torque
Limit
Ramp
Illustration 3.46 Erreur de vitesse entre la rampe et la vitesse
réelle
3.9.2 7-1* Mode couple ctrl. PI
Paramètres de configuration de la régulation PI du couple
en boucle ouverte (paramétre 1-00 Mode Config.).
7-12 PI couple/Gain P
Range:
100 %
[0 - 500
*
%]
7-13 Tps intégr. PI couple
Range:
0.020 s
[0.002 - 2 s] Saisir le temps d'intégration du
*
114
Fonction:
L'erreur de vitesse entre la rampe et
la vitesse réelle est comparée au
réglage de ce paramètre. Si elle
dépasse la valeur de ce paramètre,
elle est corrigée via la rampe de
manière contrôlée.
7-09
Time
7-09
Time
Motor Speed
Fonction:
Entrer le gain proportionnel du contrôleur
de couple. Si une valeur élevée est
sélectionnée, le contrôleur réagit plus
rapidement. Un réglage trop élevé entraîne
une instabilité du contrôleur.
Fonction:
contrôleur de couple. L'attribution d'une
valeur plus basse accélère sa réaction
mais une valeur trop faible conduit à une
instabilité du contrôleur.
Danfoss A/S © Rév. 2014-01-30 Tous droits réservés.
Guide de programmation
7-19 Current Controller Rise Time
Range:
Size related
3.9.3 7-2* PIDproc/ctrl retour
Sélectionner les sources de retour pour le régulateur PID
de process ainsi que le mode de gestion de ce retour.
7-20 PID proc./1 retour
Option:
[0]
Pas de fonction
[1]
Entrée ANA 53
[2]
Entrée ANA 54
[3]
Entrée Fréquence 29
[4]
Entrée Fréquence 33
[7]
Entrée ANA X30/11
[8]
Entrée ANA X30/12
[15] Entrée ANA X48/2
7-22 PID proc./2 retours
Option:
[0]
Pas de fonction
[1]
Entrée ANA 53
[2]
Entrée ANA 54
[3]
Entrée Fréquence 29
[4]
Entrée Fréquence 33
[7]
Entrée ANA X30/11
[8]
Entrée ANA X30/12
[15] Entrée ANA X48/2
Fonction:
[15 - 100
Saisir la valeur pour le temps de
*
%]
montée du contrôleur de courant en
pourcentage de la période de
commande.
Fonction:
Le signal de retour effectif est
composé de la somme de deux
signaux d'entrée différents.
Sélectionner l'entrée du variateur de
fréquence à traiter comme la source
du premier de ces signaux. Le second
signal d'entrée est défini au par.
paramétre 7-22 PID proc./2 retours.
Fonction:
Le signal de retour effectif est
composé de la somme de deux
signaux d'entrée différents.
Sélectionner l'entrée du variateur de
fréquence à traiter comme la source
du second de ces signaux. Le premier
signal d'entrée est défini au par.
paramétre 7-20 PID proc./1 retour.
MG33MH04