Sew Eurodrive MOVIDRIVE Notice D'exploitation page 154

Exploitation
6
Description du défaut
6.4.30 Défaut 42 : Erreur de poursuite
Sous-défaut : 42.1
Description : Erreur de poursuite positionnement
Réaction : Erreur de poursuite positionnement
Apparition d'une erreur de poursuite durant le positionnement.
Codeur mal raccordé
Codeur de position inversé ou mal monté sur la ligne
Défaut au niveau du câblage
Rampes d'accélération trop courtes
Gain P du régulateur de position trop petit
Régulateur de vitesse mal paramétré
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mécanique
Sous-défaut : 42.2
Description : Erreur de poursuite mode Jogg
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Apparition d'une erreur de poursuite durant le mode Jogg
(FCB 20).
Codeur mal raccordé
Codeur de position inversé ou mal monté sur la ligne
Défaut au niveau du câblage
Rampes d'accélération trop courtes
Gain P du régulateur de position trop petit
Régulateur de vitesse mal paramétré
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mécanique
Sous-défaut : 42.3
Description : Erreur de poursuite standard
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Apparition d'une erreur de poursuite en dehors du cycle de po-
sitionnement.
Codeur mal raccordé
Codeur de position inversé ou mal monté sur la ligne
Défaut au niveau du câblage.
Rampes d'accélération trop courtes
Gain P du régulateur de position trop petit
Régulateur de vitesse mal paramétré
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
6.4.31 Défaut 46 : Carte contrôleur de sécurité
Sous-défaut : 46.1
Description : Non accessible
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Synchronisation avec le sous-composant impossible
154
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Cause
Cause
Cause
Cause
®
system
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur de position.
Vérifier le câblage du codeur, du moteur et des phases réseau.
Rallonger les rampes d'accélération.
Gain P du régulateur de position trop grand
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Rechercher un point dur dans la mécanique.
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur de position.
Vérifier le câblage du codeur, du moteur et des phases réseau.
Rallonger les rampes d'accélération.
Gain P du régulateur de position trop grand
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Rechercher un point dur dans la mécanique.
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur de position.
Vérifier le câblage du codeur, du moteur et des phases réseau.
Rallonger les rampes d'accélération.
Gain P du régulateur de position trop grand
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Mesure
– Vérifier les affectations de l'appareil de base et de l'option.
– Vérifier et si nécessaire corriger l'emplacement et le montage
de la carte.
– Redémarrer l'appareil.
– Contacter le service après-vente SEW.