Festo EMCS-ST Mise En Service page 70

Système d'entraînement
Synchronisation : mode End-to-End avec fonction presse avec fin de course de référence « Ref » à
l'opposé du moteur ou droite
Le diagramme montre les courses « Mov
« Start /Start » jusqu'à ce que la fin de course « Lim
Out In
référence « Ref » à l'opposé du moteur ou droite avec les données d'état en mode DIO et IO-Link.
Tâche de déplacement Start
– Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov
= 0
– Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 = false ou
paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C8 « Move In »)
Tâche de déplacement Start
– Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
= 0
– Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou
paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out »)
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avec fonction presse/Mov
Out
In
Out
» de l'instruction
In
/Lim » soit atteinte avec fin de course de
Out In
In
Out
Festo — EMCS-ST — 2019-07
» = 1 et DI2 « Mov »
Out
» = 1 et DI1 « Mov »
In