Festo EMCS-ST Mise En Service page 57

Système d'entraînement
Synchronisation : arrêt de la course de mise en référence
Le diagramme montre l'arrêt de la course de mise en référence « Move » de l'instruction « Stop »
Ref
jusqu'à l'arrêt avec les données d'état en mode IHM et IO-Link. (exemple : fin de course de réfé-
rence « Ref » à l'opposé du moteur ou droite)
Fig. 23 Arrêt de la course de mise en référence (exemple : fin de course de référence « Ref » orientée
vers le moteur ou gauche)
Festo — EMCS-ST — 2019-07 57