Système d'entraînement
Tâche de déplacement Start
–
Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
= 0
–
Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou
paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out »)
60
Out
» = 1 et DI1 « Mov
Out
Festo — EMCS-ST — 2019-07
»
In