Système d'entraînement
Synchronisation : mode End-to-End simple avec fin de course de référence « Ref » à l'opposé du
moteur ou droite
Le diagramme montre les courses « Mov
la fin de course « Lim
Out
moteur ou droite avec les données d'état en mode HIM et IO-Link.
Tâche de déplacement Start
–
Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov
= 0
–
Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 = false ou
paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C8 « Move In »)
Tâche de déplacement Start
–
Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
= 0
–
Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou
paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out »)
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/Mov
Out
/Lim
» soit atteinte avec fin de course de référence « Ref » à l'opposé du
In
In
Out
» de l'instruction « Start
In
/Start
» jusqu'à ce que
Out
In
» = 1 et DI2 « Mov
In
» = 1 et DI1 « Mov
Out
Festo — EMCS-ST — 2019-07
»
Out
»
In