10
Mise en service.............................................................................................................26
10.1
10.2
11
Système d'entraînement.............................................................................................. 28
11.1
Dimensions et unités..................................................................................................... 28
11.1.1
11.1.2
11.2
Contrôleur..................................................................................................................... 31
11.2.1
Micrologiciel.......................................................................................................... 31
11.2.2
Réglages d'usine................................................................................................... 31
11.2.3
11.2.4
11.2.5
Redémarrage......................................................................................................... 34
11.2.6
Priorité de commande............................................................................................ 46
11.3
Modes de fonctionnement.............................................................................................49
11.3.1
11.3.2
Mise en référence.................................................................................................. 49
11.3.2.1
Fonction................................................................................................................. 50
11.3.2.2
Paramètres............................................................................................................ 51
11.3.2.3
Synchronisation..................................................................................................... 52
11.3.3
Mode End-to-End simple........................................................................................ 58
11.3.3.1
Fonction................................................................................................................. 58
11.3.3.2
Paramètres............................................................................................................ 59
11.3.3.3
Synchronisation..................................................................................................... 59
11.3.4
11.3.4.1
Fonction................................................................................................................. 66
11.3.4.2
Paramètres............................................................................................................ 68
11.3.4.3
Synchronisation..................................................................................................... 68
11.3.5
Fonction manuel (Demo)........................................................................................ 74
11.3.5.1
Fonction................................................................................................................. 74
11.3.5.2
Paramètres............................................................................................................ 74
11.3.5.3
Synchronisation..................................................................................................... 75
12
Maintenance et entretien............................................................................................. 76
13
13.1
13.1.1
13.1.2
Témoin LED « Menu »............................................................................................ 77
13.1.3
Témoin LED « Parameter ».................................................................................... 78
13.2
Messages de diagnostic................................................................................................ 78
13.2.1
Acquitter les erreurs.............................................................................................. 78
4
Festo - EMCS-ST - 2019-07