Festo EMCS-ST Mise En Service page 23

Actionneur intégré
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Installation
Connecteur
Bro-
mâle [Logic]
che
1)
8
1) M12x1, codage A, à 8 pôles
2) Les broches 4 et 8 sont connectées en interne.
Tab. 8 Raccord [Logic] : entrées/sorties numériques (DIO), alimentation en tension logique
Combinaisons de signaux des entrées numériques DI1 et DI2
DI1
DI2
0
0
0
1
1
0
1
1
Tab. 9
Combinaisons de signaux des sorties numériques DO1 et DO2
DO1
DO2
0
0
0
1
1
0
1
1
Tab. 10
Festo — EMCS-ST — 2019-07
Fonction
Description
GND
Potentiel de référence alimentation en ten-
sion logique (0 V)
Description
Aucun mouvement.
L'actionneur reste dans sa dernière position atteinte « Pos
de manière active avec la force maximale de l'actionneur (100 %).
L'actionneur se déplace en direction de sa fin de course de travail
« Lim
 ».
Out
Force d'avance et de maintien :
régulée en vitesse = force maximale de l'actionneur (100 %)
régulée en force = force réglée (10 % 
L'actionneur se déplace en direction de sa fin de course de référence
« Ref » ou « Lim
 ».
In
Force d'avance et de maintien = force maximale de l'actionneur (100 %)
Aucun mouvement.
Temps d'activation : 3 s
L'actionneur reste sans force et sans couple sur sa dernière position at-
teinte et ne la défend pas. En fonction de la mécanique, l'actionneur peut
être déplacé manuellement hors de sa position.
Description
L'actionneur ne se trouve dans aucune des deux fins de course (entre la fin
de course de référence et la fin de course de travail)
L'actionneur se trouve dans sa fin de course de travail ou a atteint la force
réglée.
L'actionneur se trouve dans sa fin de course de référence.
Erreur critique
13.2 Messages de diagnostic
è
2)
 100 % de la force maximale)
...
Logique de
commutation
 » et la défend
Act
23

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