Système d'entraînement
Synchronisation : course de mise en référence avec fin de course de référence « Ref » à l'opposé du
moteur ou droite
Le diagramme montre la course de mise en référence « Mov
que la fin de course « Lim
teur ou droite avec les données d'état en mode HIM et IO-Link.
Activation de la course de mise en référence :
–
DIO : sélection d'une fin de course de référence « Ref » au point de menu « Reference » et enre-
gistrement de la valeur
–
IO-Link : sélection d'une fin de course de référence « Ref » (0x0103.0) et déclenchement d'une
course de mise en référence (0x0104.0)
Festo — EMCS-ST — 2019-07
» soit atteinte avec fin de course de référence « Ref » à l'opposé du mo-
Out
» de l'instruction « Start
Ref
» jusqu'à ce
Ref
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