Festo EMCS-ST Mise En Service page 64

Système d'entraînement
Synchronisation : stopper et poursuivre course End-to-End simple
Le diagramme montre l'arrêt et la poursuite des courses « Mov
jusqu'à que la fin de course « Lim
ou droite avec les données d'état en mode DIO et IO-Link.
Tâche de déplacement Start
– Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
= 0
– Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou
paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out »)
Tâche de déplacement Stop
– Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov
= 0
– Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = false et 0x0029.2 = false
ou paramètre système 0x0002 (valeur 0x00CA « Stop motion »)
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» avec fin de course de référence « Ref » à l'opposé du moteur
Out
Out
Out
» depuis la commande « Stop
Out
» = 1 et DI1 « Mov
Out
» = 0 et DI2 « Mov
In
Festo — EMCS-ST — 2019-07
»
Out
»
In
»
Out