Paramètres; Synchronisation - Festo EMCS-ST Mise En Service

Système d'entraînement
Fig. 24 Déroulement « Mode End-to-End simple »
11.3.3.2 Paramètres
Nom Description
Speed In Vitesse de consigne « Speed Out » pour la course « Mov
Speed Out Vitesse de consigne « Speed Out » pour la course « Mov
a+ Accélération de consigne pour toutes les courses
a Décélération de consigne pour toutes les courses
–
Lim Position de la fin de course « Lim
In
Lim Position de la fin de course « Lim
Out
1) paramètre non modifiable
Tab. 25 Paramètres pour le mode End-to-End simple
11.3.3.3

Synchronisation

Synchronisation : mode End-to-End simple avec fin de course de référence « Ref » orientée vers le
moteur ou gauche
Le diagramme montre les courses « Mov
la fin de course « Lim
Out
moteur ou gauche avec les données d'état en mode HIM et IO-Link.
Tâche de déplacement Start
– Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov
= 0
– Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 = false ou
paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C8 « Move In »)
Festo — EMCS-ST — 2019-07
/Mov
Out
/Lim » soit atteinte avec fin de course de référence « Ref » orientée vers le
In
In
»
In
»
Out
» de l'instruction « Start
In
HMI IO-Link
(Menu) (Index.
sous-in-
dex)
» Speed In 0x0100.0
In
» Speed Out 0x0101.0
Out
1)
1)
1) 1)
1) 1)
0x0106.0
1)
/Start » jusqu'à ce que
Out In
» = 1 et DI2 « Mov
In
»
Out
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