Installation
Le raccord [Logic] permet d'échanger des signaux d'entrée/sortie numériques (logique PNP ou NPN)
avec la commande de niveau supérieur et à alimenter la partie logique de l'appareil en tension élec-
trique.
Connecteur
Bro-
mâle [Logic]
che
1)
1
2
3
4
5
6
7
22
Fonction
Description
24 V DC
Alimentation en tension logique (24 V DC)
State « In »
Sortie numérique 1 (DO1) :
le signal d'état signale la fin de course
« Ref »/« Lim
Erreur si un signal 1 est présent simultané-
ment sur la broche 2 et la broche 3
Tab. 10.
è
State « Out » Sortie numérique 2 (DO2) :
le signal d'état indique :
–
Mode End-to-End simple :
fin de course « Lim
–
Mode End-to-End avec fonction presse :
valeur de consigne « Force » ou fin de
course « Lim
Erreur si un signal 1 est présent simultané-
ment sur la broche 2 et la broche 3
Tab. 10.
è
GND
Potentiel de référence tension d'alimentation
logique (0 V)
Mov
Entrée numérique 1 (DI1) :
In
Signal de commande pour l'exécution de la
course « Mov
course « Ref »/« Lim
Ce signal fonctionne en liaison avec la
broche 6
Mov
Entrée numérique 2 (DI2) :
Out
Signal de commande pour l'exécution de la
course « Mov
course « Lim
Ce signal fonctionne en liaison avec la
broche 5
–
Réservé, ne pas raccorder
» atteinte.
In
» atteinte.
Out
» atteinte.
Out
2)
» en direction de la fin de
In
».
In
Tab. 9.
è
» en direction de la fin de
Out
».
Out
Tab. 9.
è
Logique de
commutation
−
PNP/NPN
PNP/NPN
−
PNP/NPN
PNP/NPN
−
Festo — EMCS-ST — 2019-07