Système d'entraînement
Tâche de déplacement Start
–
Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov
= 0
–
Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 = false ou
paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C8 « Move In »)
Tâche de déplacement Start
–
Activation de la tâche de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov
= 0
–
Activation de la tâche de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou
paramètre système 0x0002 (valeur 0x00C9 « Move Out »)
Fig. 28 Déroulement « Mode End-to-End avec fonction presse »
Festo — EMCS-ST — 2019-07
In
Out
» = 1 et DI2 « Mov
In
Out
» = 1 et DI1 « Mov
Out
In
»
»
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