Sew Eurodrive PROFIBUS MFP 21D / Z26F / AF Serie Manuel page 97

Systèmes d'entraînement décentralisés interfaces et modules répartiteur de bus
Table des Matières

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Requête de paramètres-réponse
Les tableaux suivants montrent le codage des données utiles pour la fonction Write.req
en indiquant l'en-tête DP-V1.
DPV1-
Header
Réponse positive "Write Parameter volatile"
DPV1-Header
Octet
0
1
2
3
Codes retour
Réponse-paramètres négative
pour le
Les tableaux suivants décrivent le codage d'une réponse négative à une requête
paramétrage
MOVILINK
champ Response-ID de la réponse est à 1.
DPV1-Header
Octet
0
1
2
3
4
5
6 à 7
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
Octet
Champ
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Fonction :
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
Champ
Valeur
Response
0x01
Reference
Response ID
0x40
Axis
0x00
No. of Parame-
0x01
ters
®
(service demandé non rendu). En cas de réponse négative, le bit 7 du
Fonction :
Read.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
8
Champ
Valeur
Response
0x01
Reference
Response ID
0xC0
Axis
0x00
No. of
0x01
Parameters
Format
0x44
No. of values
0x01
Error Value
0x0811
Valeur
Description
Requête Read
X
N° d'emplacement non utilisé
47
Index du jeu de données
240
Taille maximale de la trame-
réponse dans le maître DP
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 12 octets dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
®
Réponse MOVILINK
positive
Numéro d'axe retourné ; 0 pour axe unique
1 paramètre
Description
Au choix, (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
8 octets de données utiles dans la trame-
réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
®
Réponse MOVILINK
négative
Numéro d'axe retourné ; 0 pour axe unique
1 paramètre
Défaut
Code de défaut 1
®
Code retour MOVILINK
, p. ex.. ErrorClass
0x08, Add.-Code 0x11 (voir tableau codes retour
®
MOVILINK
pour DP-V1)
I
9
0 0
97

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Profibus mqp 21d / z26f / af serieProfibus mfp 22d / z26f / af serieProfibus mqp 22d / z26f / af serieProfibus mfp 32d / z26f / af serieProfibus mqp 32d / z26f / af serieProfibus mfp21d/mm serie ... Afficher tout

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