Table des Matières
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Protocole MOVILINK®
12
Exemple de programme pour Simatic S7 et bus de terrain
Pilotage du
®
MOVIMOT
122
L'entrée DI0 sert à libérer le MOVIMOT
•
E 100.0 = "0" : Instruction "Arrêt"
•
E 100.0 = "1" : Instruction "Marche"
L'entrée DI1 sert à définir le sens de rotation et la vitesse :
•
E 100.1 = "0" : 50 % f
•
E 100.1 = "1" : 50 % f
Le moteur accélère ou freine selon une rampe de 1 s pour une variation de 50 Hz.
Les entrées-process sont sauvegardées pour traitement ultérieur dans les mots MW20
à MW24.
U
E 100.0
SPB
LIBERE
L
W#16#2
T
PAW 132
SPA
CONS
LIBER :L
W#16#6
T
PAW 132
CONS :U
E 100.1
SPB
LINK
L
W#16#2000
T
PAW 134
SPA
ISTW
GAUC :L
W#16#E000
T
PAW 134
MESU :L
1000
T
PAW 136
L
PEW 132
T
MW 20
L
PEW 134
T
MW 22
L
PEW 136
T
MW 24
BE
®
:
rotation à droite
max
rotation à gauche
max
// Donner l'ordre de libération via l'entrée 100.0
//Ecrire Commande "Arrêt"
// sur SP1 (mot de commande 1)
// Ecrire instruction MOVIMOT "Libération" (0006hex)
// sur SP1 (mot de commande 1)
// Définir le sens de rotation via l'entrée 100.1
// Si l'entrée 100.1 = "1", alors rotation à gauche
// Ecrire vit. de cons. = 50 % fmax rot. dte (=2000hex)
// sur SP2 (vitesse [%])
// Ecrire vit. de cons. = 50 % fmax rot. gche (=E000hex)
// sur SP2 (vitesse [%])
// Ecrire rampe = 1s (1000déc)
// sur SP3 (rampe)
// Charger EP1 (mot d'état 1)
// puis sauvegarder
// Charger EP2 (courant de sortie)
// puis sauvegarder
// Charger EP3 (mot d'état 2)
// et sauvegarder
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
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