Sew Eurodrive PROFIBUS MFP 21D / Z26F / AF Serie Manuel page 84

Systèmes d'entraînement décentralisés interfaces et modules répartiteur de bus
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I
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
9
Paramétrage via PROFIBUS DP
0 0
Plage de données
Exécution
incorrecte de la
fonction
84
Les données se trouvent dans les octets 4 à 7 du canal paramètres (voir schéma
suivant). Ainsi, on ne pourra transmettre qu'un maximum de quatre octets de données
par fonction. En règle générale, les données sont saisies de sorte que l'octet 7
contienne l'octet de données de poids faible (données LSB), l'octet 4 contenant l'octet
de données de poids fort (données MSB).
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Gestion
Réservé
Une exécution incorrecte de la fonction est signalée au niveau de l'octet de gestion à
l'aide du bit d'état. Si le bit de Handshake reçu est identique à celui qui a été émis, la
fonction de l'interface MQP a été exécutée. Par contre, si le bit signale un défaut, son
numéro est indiqué dans la plage de données du télégramme. Les octets 4 à 7
fournissent un code retour sous forme structurée (voir chap. "Codes retour pour le
paramétrage").
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Gestion
Réservé
Bit d'état = 1 : Exécution incorrecte de la fonction
Octet 3
Octet 4
Index
Index Low
Données
High
MSB
Octet High
1
Octet 3
Octet 4
Index
Index Low
Error-
High
Class
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
Octet 5
Octet 6
Données
Données
Octet Low
Octet High
1
2
Mot High
Mot Low
Double mot
Octet 5
Octet 6
Error-
Add. Code
Code
high
Octet 7
Données
LSB
Octet Low
2
Octet 7
Add. Code
low

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