Sew Eurodrive PROFIBUS MFP 21D / Z26F / AF Serie Manuel page 96

I
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
9
Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
0 0
Exemple d'écriture
d'un paramètre via
®
MOVILINK
(écriture d'un
paramètre via
DP-V1)
96
®
Réponse MOVILINK positive
Les tableaux suivants montrent les données utiles de la trame Read.Response en cas
de réponse positive. La valeur du paramètre d'index 8300 (version logicielle) est
retournée.
Fonction :
Slot_Number
DPV1-Header Index
Length
Octet Champ
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6 à 7 Value Hi
8 à 9 Value Lo
Les tableaux suivants montrent, à titre d'exemple, la structure des fonctions Write et
Read pour l'écriture non volatile de la valeur 12345 dans la variable IPOS H0 (index
paramètre 11000). A cet effet, on utilise la fonction MOVILINK
volatile.
Fonction :
Slot_Number
DPV1-Header Index
Length
Octet Champ
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribut
5 No. of Elements
6 à 7 Parameter Number
8 à 9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12 à 13 Value HiWord
14 à 15 Value LoWord
Après émission de cette trame Write.Request, la trame Write.Response est retournée.
La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a eu pas de conflit d'état lors du
traitement du canal paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est codé dans
l'Error_code_1 (code d'erreur 1).
Read.request Description
0 Au choix, (non exploité)
47 Index du jeu de données : index constant 47
10 Données utiles 10 octets pour le buffer de requête
Valeur Description
0x01 Numéro de référence retourné par la requête
0x40 Réponse MOVILINK
0x00 Numéro d'axe retourné : 0 pour monoaxe
0x01 1 paramètre
0x43 Format du paramètre : double mot
0x01 1 valeur
0x311C Poids fort de la valeur du paramètre
0x7289 Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
→ Version de firmware 823 947 9.13
Read.request Description
0 Au choix, (non exploité)
47 Index du jeu de données : index constant 47
16 16 octets de données utiles
Valeur Description
0x01 Référence individuelle pour la requête de paramétrage,
reproduite dans le télégramme-réponse
0x40 Fonction MOVILINK
0x00 Numéro d'axe ; 0 = axe unique
0x01 1 paramètre
0x30 Fonction MOVILINK
0x00 0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x2AF8 Index paramètre 11000 = "Variable IPOS H0"
0x0000 Subindex 0
0x43 Double mot
0x01 Changer valeur d'un paramètre
0x0000 Poids fort de la valeur du paramètre
0x0BB8 Poids faible de la valeur du paramètre
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
®
positive
®
Write Parameter
®
SEW
®
"Write Parameter volatile"