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Champs du jeu de
Le tableau suivant présente les éléments du jeu de données DS47
données DS47
Champ
Request Reference
Request ID
Response ID
Axis
No. of Parameters
Attribut
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
Format
No. of Values
Error Value
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
Type don-
nées
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Valeurs
0x00
Reserved
0x01..0xFF
0x01
Request parameter (PROFIdrive)
0x02
Change parameter (PROFIdrive)
0x40
Fonction MOVILINK
Response (+) :
0x00
Reserved
0x01
Request parameter (+) (PROFIdrive)
0x02
Change parameter (+) (PROFIdrive)
0x40
Fonction MOVILINK
Response (-):
0x81
Request parameter (-) (PROFIdrive)
0x82
Change parameter (-) (PROFIdrive)
0xC0
Fonction MOVILINK
0x00..0xFF
Number of axis 0..255
0x01..0x13
1..19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)
0x10
Valeur
®
Pour MOVILINK
SEW (Request ID = 0x40) :
0x00
No service
0x10
Lecture des paramètres
0x20
Ecriture sauvegardée des paramètres
0x30
Write Parameter volatile
0x40
Read Minimum
0x50
Read Maximum
0x60
Read Default
0x70
Read Scale
0x80
Read Attribute
0xA0..0xF0
Réservé
0x00
For non-indexed parameters
0x01..0x75
Quantity 1..117
®
0x0000..0xFFFF MOVILINK
parameter index
0x0000
SEW-EURODRIVE : always 0
0x43
Double word
0x44
Error
0x00..0xEA
Quantity 0..234
0x0000..0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
®
0x0080 + MOVILINK
-AdditionalCode Low
®
Pour MOVILINK
SEW, valeur d'erreur 16 bits
I
0 0
®
SEW
®
SEW (+)
®
SEW (-)
93
9
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