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Ecriture d'un
Pour l'exécution d'une fonction WRITE via le canal paramètres, le bit de Handshake ne
paramètre avec
doit être modifié que lorsque tout le canal paramétré a été mis en forme pour la fonction
PROFIBUS DP
à réaliser. Cette contrainte est liée à la transmission cyclique du canal paramètres. Pour
(Write)
écrire un paramètre, respecter donc l'ordre suivant :
1. Configurer l'index du paramètre à écrire dans l'octet 2 (Index High) et dans l'octet 3
2. Saisir les données à écrire dans les octets 4 à 7.
3. Configurer le code de service et la longueur des données pour l'instruction d'écriture
4. Par modification du bit de Handshake, transmettre l'instruction d'écriture au MQP.
Le MQP traite ensuite l'ordre d'écriture et délivre, par modification du bit de Handshake,
la confirmation d'exécution de la commande.
Le schéma présente le codage d'une fonction WRITE dans l'octet de gestion. La
longueur de données est de quatre octets pour tous les paramètres du MQP. La
transmission de cette fonction au MQP se fait par modification du bit de Handshake.
L'activation d'une fonction Write se fait donc en général par le codage 32
de l'octet de gestion.
0/1 = modification de la valeur du bit
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQP..
(Index Low).
dans l'octet de gestion (octet 0).
Octet 0 : Gestion
7
6
5
4
3
0
0/1
1
1
0
Paramétrage via PROFIBUS DP
2
1
0
0
1
0
Code de service :
0010 = Write
Réservé
Longueur de données :
11 = 4 octets
Bit de Handshake
doit être modifié à chaque nouvelle requête
Bit d'état
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = défaut lors de l'exécution de la fonction
I
9
0 0
ou 72
hex
hex
89
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